Родилась 6 августа 1965 года в городе Симферополь Крымской области. В 1982 г. окончила среднюю школу, в 1983 г. – торговое училище. Работала продавцом, секретарём комиссии по уголовным делам областного суда. В 1989 г. переехала в г. Находку. Трудилась на судах рыбной промышленности по специальности – в сфере обслуживания. В настоящее время занята вместе с мужем в семейном бизнесе. Первые стихи появились ещё в детском возрасте. В школьные годы в основном писала «в стол», не решаясь выносить их на суд широкой общественности. Так поступала до 1998 года, пока случай не свёл с известным находкинским поэтом и журналистом Геннадием Петровичем Фокиным. Так оказалась в городском литературном клубе «Элегия». Вскоре появились первые сборники стихов: «Ожерелье жизни» (2003г.), «Освобождение в горсти» (2004 г.), «В лабиринте времени» (2008 г.), заставившие говорить о рождении самобытного мастера пера, тонко чувствующего пульс времени, понимающего все перипетии происходящего, несущего светлые строки своим соотечественникам.
Как считает сама Ю. Воробьёва, с годами человек становится мудрее, оттого и литературные строки окрашены совершенно в иные тона, тона любви, верности, сострадания и веры в светлое будущее. Так появилась в 2010 г. новая книга стихов «Спаси Бо любовь».
С 2010 г. Юлия Воробьёва работает в литературе под псевдонимом Королёва (девичья фамилия). В её творчестве появляются книги для детей: «Помчались вприпрыжку читать эту книжку» (2010 г.), «Вкусные качели» (2010 г.), иллюстрированные учащимися художественных школ города. Все свои детские книжки Юлия Владимировна передала в дар воспитанникам детских домов Приморья и детским библиотекам МБУК «Центральная библиотечная система» НГО.
По отзывам руководителей детских и школьных учреждений, когда поэтесса Королёва читает свои стихи, в аудиториях нет безучастных. Лица у детей в этот момент разные: заинтересованные, сопереживающие, задумчивые, нет только равнодушных. Значит автору удалось достучаться до сердец мальчишек и девчонок. А это удаётся не каждому.
Ю. Воробьёва постоянно печатается в газете «Находкинский рабочий», альманахах «Живое облако», «Находка», «Сударыня, зажгите свечи», «Город, повенчанный с морем», её стихи можно найти в книге «Моя Находка», журнале «Край городов» (г. Рязань), выступает на местном телевидении и радио. В ноябре 2012 г. общим собранием Приморской краевой писательской организации рекомендована для приёма в члены Союза писателей России.
В 2011 г. на Дальневосточной региональной выставке-ярмарке «Печатный двор – 2011» книга стихов «Спаси Бо любовь» отмечена дипломом выставки как лучший поэтический сборник. Постоянно проживает в с. Голубовка Партизанского района.